Astro King – Shoukan Yuusha dakedo Maid Harem wo Tsukurimasu!

โยชิสึเนะที่ถูกอัญเชิญไปยังอีกโลกหนึ่งพร้อมกับเพื่อนร่วมชั้นของเขาทั้งหมด ได้รับคำสั่งให้ยึดดันเจี้ยนเป็นวีรบุรุษ โดยรางวัลของการยึดดันเจี้ยนคือการได้เล่นกับสาวใช้ต่างๆ